Le village d'Ancelle est situé au sud du haut-Champsaur, à l'écart du Drac, à 1350 mètres d'altitude, entouré par les sommets de le petite Autane (2519 m.), du Piolit (2484 m.) et du Puy de Manse (1637 m.). Le village et ses principaux hameaux entourent la plaine de Lachaup, vaste étendue de 2 km de diamètre et d'altitude moyenne 1300 mètres, résultant de l'assèchement, dans les premiers siècles de notre ère, d'un lac glaciaire résiduel. La ville est principalement étendue autour du torrent de la Rouanne, qui la traverse d'est en ouest, et devient ruisseau d'Ancelle en aval. Cependant, elle déborde au sud sur le bassin de la Durance, au-delà du col de Moissière (1571 m.). La ville est composée de plusieurs hameaux distincts et assez distants les uns de autres ; par ordre d'importance décroissante : le village, le château, les Matherons, Saint-Hilaire, les Faix, les Taillas, Moissière, le Collet (ce dernier sur le versant sud).